2023-06-212023年6月18日上午，CHCC2023第24届全国医院建设大会——医院物流系统建设专题论坛在中国西部国际博览城9厅（如意厅）举行，诺亚医院物流机器人研究院院长孙锐出席并发表了《横移不占道，“通”行室内外--诺亚新一代医院物流机器人助力全院智慧物流建设》主旨演讲。
他表示，从第1台诺亚医院物流机器人进入广州妇女儿童医疗中心以来，经过诺亚近7年来聚焦医院全院智慧物流需求对产品技术与解决方案的持续迭代，诺亚的产品解决方案已经日趋完善，能满足医院绝大部分的医疗物资配送需求。但随着诺亚对医院物流场景研究的不断深入，也发现还有少部分需求痛点亟待解决完善。
户外行驶+整机防水 全新诺亚全景立体眼™技术
孙锐谈到，过去诺亚在和医院的沟通中，经常会被医院院长问到一个问题，“我们院区很大，有医疗物资需要跨楼栋运输，你们机器人能走室外吗？”过去，诺亚可能会给医院提一些相应的附加条件，比如需要建一个连廊等等。而现如今，随着诺亚首款支持室外运输“通”系列机器人2023款的发布，医院全院的跨楼宇、跨场景运输终于实现。在室外，首先需要解决的是下雨运输的问题。据孙锐介绍，诺亚“通”系列机器人2023款，可能是业界首款整机通过了IPX5级专业防水测试的医院物流机器人。这样，即使雨天也能通行室外，保障物资运送安全。
防水仅仅是机器人通行室外的基础。室外环境复杂多变，对机器人和低速无人驾驶技术而言，如何保障机器人的可靠定位与避障，有较大的挑战。两年前，诺亚开创行业先河，机器人全系标配了3D激光雷达，并研发了诺亚独有的立体眼™技术。
而今天，诺亚“通”系列机器人2023款再次引领行业发展，在机器人前、后均搭载了3D激光雷达。基于双3D激光雷达，融合ToF深度相机、视觉Camera、IMU等多传感器，诺亚立体眼™技术，全新升级为诺亚全景立体眼™技术。
根据传感器点云数据统计分析，诺亚“通”系列机器人2023款实时“看”到的信息量，比诺亚上一代产品提升20多倍，比传统非立体眼™机器人提升2000余倍，“看”到更多的信息量，保障机器人室外复杂环境下能准确快速地定位，精准导航不迷路。
同时，诺亚全景立体眼™技术使机器人对环境障碍物的感知能力，由正前方，扩展到了机器人周身360°全覆盖，真正做到眼观六路，耳听八方，保障了机器人在室外道路复杂环境下的行驶效率与安全性。诺亚全景立体眼™，立体避障更安全。
此外，室外道路环境经常会有一些斜坡、坑、坎等，诺亚“通”系列机器人2023款全新升级了底盘架构，提高了在复杂地形行驶中的通过性和平稳性，能够轻松爬坡，自如过坎，适应室内外全地形。
横向移动+智能货柜 全新分体式架构
除室外通行难题外，诺亚经常还被医院问到的另一个问题，那就是能否用同一个机器人底盘，不同时段搭配不同的货柜、货架来解决不同场景下的物资配送需求，实现机器人底盘的跨场景分时段复用？从产品架构上，分体式机器人理论上就能解决这样的问题。其实诺亚早在2020年就推出了这样的机器人，但在实践中发现，这种传统的分体式机器人，通常是纵向移动，装卸货架。以诺亚上一代分体机器人为例，一般需要预留2.47米的通道空间，但中国的医院寸土寸金，往往难以提供这样的空间，尤其货架货柜多了以后，几乎找不到合适的地方来摆放货架货柜和预留对位空间。
诺亚“通”系列机器人2023款，创新增加了横向移动模式，机器人可横向移动装卸货架。这样，货架就可以靠墙放置，较传统分体式机器人至少节省41%的对位空间。即使在医院一些狭窄、拥挤的场景，也拥有超强的“适应性”。如果货架货柜数量多，还可联排摆放，靠墙装卸，空间利用率非常高。
另外，传统的分体式机器人，货柜货架往往只是一个“装”物资的架子、柜子而已，完全不智能不易用。一般操作人员需要借助PAD、电脑等其他设备才能提交货架货柜的运输需求，操作繁琐、易出错。这种传统分体式货架货柜，可能配备密码锁，但知道密码就能开锁，无法实现身份鉴权，很难形成医疗物资数据的闭环管理。同时，货柜一般都是单柜体设计，不能有效避免错拿物资，漏拿物资。
诺亚“通”系列机器人2023款，支持“真正智能”的分体式智能货柜。它搭载了货架智能自定位、空闲卸货位智能识别、货箱智能检测技术和目的地智能识别等多种智能物联网技术，使用极致简单易用。操作人员只需将运送物资的货箱放入柜体关门后，点击“确认”即可一键发货。完全不用点选目的地、指定货架位置等繁琐操作，便捷高效、不易出错。
诺亚分体式智能货柜，采用有权限独立的蜂巢式多柜格设计，操作人员在刷卡身份鉴权后，如果该操作人员有权限取货的物品，相应的柜门会自动弹开，有效避免拿错物资，如果漏拿物资，货柜也会及时进行提醒。另外，发货时，当物品放入货箱后，机器人能自动智能识别到该货箱的配送地址。同时，当操作人员进行放货、取货时，货柜还会自动拍照记录，并与订单进行关联，以便后续追溯。以此对物资配送全程进行有效监控，保障物流信息数据全程闭环可追溯，最大程度防范因医疗物资运输引起医疗事故纠纷的发生。
为了使用户更方便地使用分体式智能货柜，诺亚还为智能货柜特别进行了低功耗设计，实现了边运边充的创新架构和极速充电技术。为用户打造智能货柜“续航无忧、充电无感”的操作体验。为了让分体式智能货柜真正的智能、好用，诺亚研发进行了大量细致甚至繁琐的研发与设计。孙锐强调，诺亚的产品研发理念是把“极致简单”的使用体验留给用户，把“复杂繁琐”的设计研发留给自己。
“横移不占道，‘通’行室内外”，在诺亚“通”系列机器人2023款发布环节的最后，孙锐表示，分体式智能货柜从产品架构上是开放、可扩展的，只要把分体式智能货柜底座以上的部分，替换为不同功能的柜体，如带称重和溯源的智能垃圾柜、带智能点数的智能被服柜等，就能满足医院更多细分场景化的物资智能配送需求。我们希望能与广大医疗物资智能管理从业者一起，携手开发更多的应用场景，共建医院智慧物流生态圈。
诺亚智能电梯调度系统2.0与机器人乘梯可视化监控系统
最后，在发布会的“彩蛋”环节，孙锐向与会嘉宾展示了诺亚全新发布的智能电梯调度系统2.0。今年，它支持多种乘梯优先级调度策略，如订单优先、“顺路”优先、长时间等待优先、长时间订单优先等，同时也支持抢占模式，允许“后到”的高优先级机器人优先乘梯。
诺亚智能电梯调度系统2.0还对机器人乘梯调度全过程可视化监控，可一屏掌控全院不同楼层所有机器人的候梯、乘梯状态与乘梯次序，并支持人工将某台机器人的乘梯优先级调整为最高。诺亚正式推出的诺亚智能电梯调度系统2.0，让机器人的乘梯调度更加智能、高效。
最后，孙锐表示，诺亚医院物流机器人始终聚焦医院智慧物流场景，持续深耕行业，医院物流的智能化、智慧化水平必将越来越高。
